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Depuis sa création, l'ARI intervient dans le champ de l’accompagnement adultes handicapés ou des familles en difficulté.
D'une part via les établissements d'aide au travail (ESAT) permettant à des personnes handicapées ne pouvant pas exercer une activité professionnelle dans le secteur ordinaire, d'accéder à une vie sociale et professionnelle.
D'autre part avec les résidences et les foyers, dont certains médicalisés, pour la prise en charge des personnes dont le handicap ne leur permet pas d'avoir une activité professionnelle ni en ESAT.
Enfin, via un Centre d'Hébergement et de Réinsertion Sociale (CHRS), le Relais de la Valbarelle, qui s'adresse à des familles en difficulté et en rupture de logement.
